8ème réunion FLL, le 28 janvier 2015

Forts de notre coupe et de notre enthousiasme, nous sommes allés montrer notre robot et notre présentation du projet pédagogique au directeur d’établissement. Il été content de voir notre robot, nous lui avons fait une démonstration, et expliqué le fonctionnement.

Le coach nous a demandé ce que l’on voulait faire sur la fin de l’année, des Robots SUMO, et des robots qui font de la musique, ainsi que des robots qui dessinent, en lien avec le prof de dessin qui nous a visité!

Robot musicien test 1 Robot musicien test 2

Le projet de robot pianiste consiste en un capteur de couleur qui détecte les couleurs de briques, et les transforment en « notes ».

Sumo test moteurs 1Sumo test moteurs 2

Le projet autour de la motricité des roues, pour trouver la roue avec la meilleure adhérence.. Important pour un robot SUMO!!!

Projet de SUMO à chenille

Sumo chassis chenille test 1Sumo chassis chenille test 3

 

Test intensif, avec condition d’arrêt, et obstacles

Sumo chassis chenille test 2

Projet de SUMO à roues, châssis simple.

Sumo test tractionSumo test programmation

 

Encore une session riche!!!!

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Coupe First Lego League, MEUDON, le 24 Janvier 2015

2014 FLL Meudon

Ca y est, on est à la First Lego League!!!!

Nous avons fait une séance supplémentaire le mercredi 21, sans coach, parti au ski.

Attention, Ils sont là, les RedBuilders, bien décidés à en découdre!!!!

Mais le coach a oublié de prendre les robots (son cerveau était encore dans les cimes, certainement…;-).

Ca aurait pu en arrêter de moins motivés et inventifs que nous, mais non, nous nous jetons dans la bataille, avec les deux robots de test de Ben…

Construction 1Construction 2

Sitôt l’un des robots mis en pièces, on utilise le châssis de l’autre, et hop, la structure de base se dessine.

Construction 3Construction 5

L’expérience accumulée lors des mois précédents est précieuse, nous commençons rapidement les tests.

Table test 1Table test 2

Les filles mettent la dernière main au powerpoint du projet d’équipe.

Projet Pédagogique 1

Nous sommes appelés pour le speech de bienvenue, le rappel aux équipes des règles,

RedBuilders 1speech 1

Nous sommes super motivés, On se remet immédiatement au travail :

  •       ———————————
  •     \/                                                 |
  • construction->                              |
  • programmation->                      /\
  • test->                                              |
  • améliorations proposées –>—-

Construction 4Test Strategie 1

Puis c’est le premier match!!!!

Round1 1

Les deux représentants de l’Equipe, seuls habilités à rester autour des tables de tournoi, calmes et un peu impressionnés!!!

Round1 2Round1 3Round1 4

Inspection du robot… OK! Compte à rebours, 5..4..3..2..1..GO, pour 2min30!

Round1 5Round1 6

Le Robot ouvre la porte  +15 points, et se perd dans les obstacles de la nappe…

Round1 7

Décision de le reprendre à la main, avec pénalité de 10 points, pour le refaire partir et espérer faire d’autres ateliers, le robot bug…

Résultat de la première Manche +5 points 

On teste une grande roue arrière, pour pouvoir rattraper le robot s’il bug en entrée de zone de départ, sans pénalités cette fois-ci!!!

Test Strategie 2

 

 

 

 

 

 

 

Nous sommes appelés pour le défi Esprit Equipe!!!

EspritEquipe 1EspritEquipe 2

Ils y vont tout seuls, le Coach est prié de rester à la porte!!!

EspritEquipe 3

Résultat Esprit d’équipe : 41 points sur 50

 bonne idee 1equipe 2

J’en profite pour glaner de bonnes idées, et regarder l’organisation des autres équipes.

equipe 1Table match 1

Tout se déroule bien, je suis impressionné par le calme et la concentration des enfants, leur grande ingéniosité aussi!

Puis c’est le deuxième match!!!!

Round2 1Round2 2

Interviewés en plein match, ils restent concentrés, et fiers!!! Trop forts…

Round2 3Round2 4

Le robot ouvre la porte, puis revient à la base, 15 Points, Ouf! Nous activons le deuxième programme, et poussons les aiguilles de l’évolution, 15 points, le robot revient, Parfait!!!

Round2 5Tournoi 3

Résultat de la deuxième Manche +30 points 

Déjeuner studieux, programmation des nouveaux comportements, il faut faire plus de points, nous décidons de faire tourner le mobile de l’engagement… Troisième programme!!!

Programmation 02Programmation 01

Nous recevons la visite des juges Design/Programmation, qui constatent l’avancement des programmes, regardent la structure du Robot… Nous leur expliquons que nous avons tout refait du matin, ils en tiennent compte.

Résultat Design/Programmation : 24,8 points sur 50

Les Matchs s’enchaînent, et ne se ressemblent pas…Round3 1Round3 2

Le robot lors du 3ème Match ouvre la porte, tourne les aiguilles, et ne revient pas, on le ramène à la base en prenant les 10 points de pénalité, troisième programme, et… Il file tout droit, manquant sa cible. On décide de le laisser là ou il est!

Résultat de la troisième Manche +20 points 

Nous peaufinons le troisième programme, qui marche lors des tests.Tournoi 1Tournoi 2

Lors du 4ème Match,  le robot ouvre la porte, revient. Il tourne les aiguilles, on le rattrape grâce à la traîne.  Au tour du troisième programme, et… Il file tout droit, manquant sa cible de peu. On décide de le ramener à la base en prenant les 10 points de pénalité. Il loupe de nouveau sa cible, tournant dans le vide, mais nous comprenons la nécessité de bien le caler pour qu’il démarre toujours du même endroit. On réessaie, n’ayant rien à perdre, de nouveau 10 points de pénalité, on y est presque!!!!

Résultat de la quatrième Manche +10 points 

Capitalisant sur les problèmes rencontrés, nous avons trouvé nos repères. Les trois ateliers s’enchaînent, porte, aiguille, mobile, tout se fait en rythme, le robot est efficace.

Round3 3Round3 4

Résultat de la cinquième Manche +50 points 

Round1 8

Tout le monde est content, la bonne humeur est toujours là, même si des signes de fatigue sont présent. Nous attendons les résultats…

Nao 1Nao 2

Nao nous fait une petit démonstration, et c’est enfin le moment de la remise des coupes!

RedBuilders 2EspritEquipe 4

Nous sommes finalement 4ème, et remportons la coupe du Jury « Projet », l’équipe ayant défendu son projet pour changer l’école et la rendre plus intéressante devant un jury de professeurs très intéressés.

Coupe 1

L’équipe de RedBuilders rocks!!!

Yes 1RedBuilders 3

Coach 1

Le coach est heureux…

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7ème réunion FLL, le 14 janvier 2015

Ca y est, le compte à rebours est lancé:

Les deux équipes robots échangent sur leurs stratégies et leurs constructions respectives. les 2 robots 2

les 2 robots 1Pendant ce temps là, les programmeurs testent des récupérateurs de clés, afin d’empocher le max de points

Stratégie 04Stratégie 01

Deuxième round de tests, ajouts, essais en tous genres

Stratégie 03

Stratégie 02

En parallèle, les filles concoctent leur projet pédagogique, à base de story-telling, mindmaps, et élabore le plan de leur présentation powerpoint!

ebauche Projet pedagogique 2

On voit apparaître le cercle vertueux, pièce maîtresse de leur exposé.

ebauche Projet pedagogique 1

Projet pédagogique 1

Bon, on n’oublie pas non plus de rigoler…

ebauche Projet pedagogique 3

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6ème réunion FLL, le 7 janvier 2015

Dernière ligne droite, la compétition FLL à Meudon approche!!!

Brainstorming des filles, qui regroupent tout le monde, pour présenter le fruit de leurs cogitations!!!!

brainstorming 2

brainstorming 1

Planification

plannification 1

Organisation en équipes, avec chacun une tâche précise

organisation 1

Les garçons planchent sur le châssis du robot, avec une structure filo-guidée porte essai 1 filoguidé porte essai 2 filoguidé

Les premiers essais de programme, au calme dans une autre salle de coursProgrammation 1

Et le test sur la nappe, en direct. Après plusieurs essais, ça marche, on ouvre la porte!!!!!

strategie 1

Élaboration de la stratégie , quel atelier faire en premier, quelle structure de robot pour ouvrir la porte, pousser les aiguilles de l’horloge…

table essai1

Ouf, quelle après midi! L’excitation le dispute à la concentration, ça bosse fort!!!!

Le Coach est fier!!!! :-)))))

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5ème réunion FLL, le 17 décembre 2014

Aujourd’hui, nous avons reçu les boites contenant les 2 kits LEGO Mindstorms EV3 « éducation », acheté par l’IND grace au partenariat entre JEULIN et la FLL.

construction model1

Ces kits sont composés d’une brique intelligente programmable, de nombreux capteurs et servomoteurs ainsi que d’un corps en briques et éléments LEGO Technic. Le LEGO Mindstorms EV3 n’exige aucune connaissance en robotique pour débuter. Sous ses airs de jouet, il permet non seulement de comprendre le fonctionnement des technologiques du quotidien, mais aussi de les utiliser pour créer de nouvelles applications!

EV3education

La brique intelligente EV3 utilise Linux, le système d’exploitation Open Source, une interface à 6 boutons lumineux (programmables), un écran noir et blanc haute résolution, des haut-parleurs,  un port USB, un lecteur de carte mini-SD, 4 ports d’entrée, 4 ports de sortie. Communications supportées: USB, Bluetooth, WiFi.

 

Grace au LEGO Mindstorms EV3, nous allons pouvoir

  • Concevoir et réaliser des robots programmables utilisant des moteurs, des capteurs, des roues, des engrenages et axes, et bien d’autres composants techniques.
  • Comprendre et interpréter des schémas 2D, puis les appliquer pour créer des robots en 3 dimensions.modeles EV3
  • Construire, tester, analyser et réviser les problèmes rencontrés pour accroître les performances du robot.
  • Utiliser et comprendre les mathématiques à travers des cas pratiques comme l’estimation et la mesure des distances, de la vitesse, du temps, etc…
  • Utiliser les concepts de physique, comme les frottements, les déplacements, et injecter les données issues des capteurs dans nos programmes, en comprenant comment ils fonctionnent (ultrasons, infrarouge, lumière, sons, etc…)EV3 spinning line
  • Nous familiariser avec les langages techniques et scientifiques.

Le kit comprend:

Nous avons continué la découverte du logiciel graphique de programmation, avec les deux robots amenés par Benoit, et monté les robots d’initiations des deux kits de l’IND.

Programmation 1

Il y a maintenant 4 kits EV3, 4 portables, et plein d’idées!!!!

 

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Ressources vidéo pour le robot

J’ai fait un tour sur le web, pour dénicher des idées, comme suggéré par Agathe.

J’ai trouvé une vidéo explicative des ateliers:

J’ai trouvé des idées de robot pas mal foutus:

  • Le godet pour le foot est pas mal, et vous avez vu, ils changent le robot dans le camp de base, ils ont le droit, j’ai demandé!!!
  • Le système pour récupérer le petit panier est génial, non?
  • Ils ne s’embêtent pas pour les couleurs, ils font juste tourner la roue!
  • Ils accrochent toutes les clés collectées du premier coup, bonne idée non?

 

  • Ils prennent les trois clés d’un coup!!!
  • Ils ont aussi un système de type chariot trans-palette!!!
  • Leur lanceur de balle est sympa, non?
  • Leur porte clé est bizarre…

 

  • Eux font la recherche des couleurs, avec deux capteurs de couleur NXT2.0, et ils tirent la bonne clé!
  • Très jolie clé faites d’axes Technic pour le cloud!!!
  • Pince pour la clé de l’arbre des communauté!!!
  • Pour le foot, la aussi une catapulte!!!
  • Un bras ramasseur double effet pour le panier et pour la clé, futé.
  • Avez vous vu le mécanisme pour ouvrir la porte, il n’est même pas sur le robot!!!

  • La gestion de la clé est super

  • Le chariot transpalette marche pour la porte!!!
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4ème réunion FLL, le 03 décembre 2014

Nous avons enfin programmé des robots!

DPP_0018 DPP_0019DPP_0020

Même si Benoît avait oublié les câbles de liaison, permettant de relier les capteurs et les moteurs à la brique intelligente, nous avons pu commencer les expérimentations autour des « briques de code »

programmation1 programmation2

Configurer, puis récupérer les valeurs des capteurs (contact, ultrason, clavier, couleur) et brancher les différentes consignes aux moteurs, les grands, ou les moyens.

programmation3 programmation4

Dans une autre salle, on a commencé à travailler sur la construction du robot, et les ateliers, ainsi que les points les plus faciles « à récolter ».

robotstructure stratégieatelier

 

La stratégie, la construction, la programmation du robot d’un côté, la proposition innovante au projet de l’autre, nous avons bien avancé la participation des RedBuilders  à la FLL.

FIN.

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